Fondation en 1963, à Calcutta, en Inde, par Mère Teresa avec l’aide d’un jeune missionnaire jésuite, le père Ian Travens-Ball. Plus tard, ce dernier s’adjoignit à la congrégation et contribua beaucoup à son essor. Il en fut le supérieur général jusqu’en 1986. Durant les dix premières années de son existence, le recrutement fut essentiellement d’origine indienne. Peu à peu, les jeunes d’autres pays se joignirent aux Indiens. Aujourd’hui, la congrégation est implantée dans plus de 25 pays où existent plus de 70 communautés.

Aujourd’hui, il y a 3 frères missionnaires dans le diocèse : 1 Burundais, 1 Congolais et 1 Bangladais.